[发明专利]一种用于牙科的牙体制备可移动机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202110598496.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113331974A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 卢扬建 | 申请（专利权）人： | 苏州苏穗绿梦生物技术有限公司 |
| 主分类号： | A61C13/08 | 分类号： | A61C13/08;A61C13/00;A61C13/38;A61C19/06;A61B34/30 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于牙科的牙体制备可移动机器人，包括升降组件、移动组件、工作组件以及光学跟踪组件，工作组件包括主机械手与副机械手，主机械手与副机械手对称设置，主机械手包括第一机械臂和第二机械臂，副机械手包括第三机械臂和第四机械臂，第二机械臂自由端端部配合连接有高速手机，第四机械臂自由端端部配合连接有仿真手，高速手机内部设置有若干个备牙工具，高速手机端部设置有若干个工具腔，高速手机内设置若干个伸缩机构，伸缩机构与备牙工具对应设置，伸缩机构用于沿工具腔推出或收回所述备牙工具，主机械手与副机械手上设置有传感器，本发明实现了全自动化的手术流程，使得手术过程更安全、精度更高、速度更快、操作区域更大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 牙科 体制 移动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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