[发明专利]多轴智能分拣机器人在审
| 申请号： | 202110599265.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113335914A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;陈文辉 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人： | 刘晓锋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种多轴智能分拣机器人及垃圾分选机，包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置和夹持装置，第一直线驱动装置其驱动方向沿待分拣物的移动方向设置；第二直线驱动装置设置在第一直线驱动装置的输出端，第二直线驱动装置的驱动方向水平设置；第三直线驱动装置设置在第二直线驱动装置的输出端，第三直线驱动装置的驱动方向竖直设置；夹持装置设置在第三直线驱动装置的输出端，采用了多轴联动式驱动装置实现夹持端高校定位，在满足高精度定位的前提下，结构简单，采用多组直线驱动装置即可实现，成本低廉，制作简便，实用性高，有利于企业发展。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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