[发明专利]一种线控转向系统的控制方法、控制系统及机动车有效
| 申请号： | 202110600875.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113232722B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王希珂;郭振杰;孙启明 | 申请（专利权）人： | 淄博职业学院;北京瑞亚达科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 255304 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及机动车，涉及汽车转向系统技术领域，该控制方法包括在人工路感反馈驾驶模式下，获取转向数据和行驶数据；转向数据包括转向轴的转向力矩和方向盘的转向转轮角；行驶数据包括车辆的行驶速度；根据转向转轮角带动转向轮转向；根据车辆动力学模型、转向数据和行驶数据，计算反馈力矩，并将反馈力矩发送至路感电机；所述路感电机用于根据反馈力矩为方向盘提供相应的回正力矩；其中，车辆动力学模型为车辆的虚拟仿真模型；根据回正力矩带动转向轮回正。本发明能够达到模拟回正力矩的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 控制 方法 控制系统 机动车 | ||
【主权项】：
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