[发明专利]一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统在审
| 申请号： | 202110601139.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113341964A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王泉斌;刘琦;王洋;叶晓明;乔瑜 | 申请（专利权）人： | 中国舰船研究设计中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇;胡建平 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇艉滑道自动回收的引导管控方法及系统，属于无人艇回收技术领域，首先设置无人艇艉滑道自动回收引导管控区域，其中，无人艇艉滑道自动回收引导管控区域设置在母船艉滑道后方，以母船艉滑道收放装置的基准中心点作为无人艇艉滑道自动回收引导管控区域的极坐标原点；然后将无人艇艉滑道自动回收引导管控区域划分为若干个子区域，然后通过视觉图像识别分区实现对无人艇自动回收的路径引导与航行管控。本发明通过对无人艇艉滑道自动引导回收的流程分析与区域设置，确定了无人艇在不同自动回收区域内的引导控制要求，以实现无人艇在艉滑道自动回收过程中的准确识别定位、合理路径规划和对准回收捕捉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 滑道 自动 回收 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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