[发明专利]一种水陆两栖全地形车水推转向装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110601476.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113183698A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孟朝霞;朱丽芳;李成;冷佳航;王佳俊 | 申请（专利权）人： | 重庆嘉陵全域机动车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H11/02;B63H25/14;B63H25/46 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 402760 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖全地形车水推转向装置及控制方法，水上转向操作简单、水推转向装置简单，转向回零容易，控制精度高。包括整车控制器、方向盘传感器、水推开关、伺服控制器、水推位置传感器、转向机构，以及依次动力连接的驱动电机、水推转向箱、传动轴、导流喷水口，方向盘传感器安装在转向机构上；水推位置传感器安装在水推转向箱上，方向盘传感器、水推开关通过低压线束与整车控制器相连，整车控制器通过CAN总线与伺服控制器进行通信，水推位置传感器、驱动电机通过低压线束与伺服控制器相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 地形 车水推 转向 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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