[发明专利]制动失效保护方法、整车控制器及汽车在审
| 申请号： | 202110603162.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN115476674A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 罗朝晖;王洪军;薛伟光;林燕 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60L15/28;B60T13/74 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 张美君 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种制动失效保护方法、整车控制器及汽车。该方法包括：获取当前车辆数据和制动故障检测数据，所述制动故障检测数据包括四个后制动机构对应的制动检测信息；根据所述当前车辆数据，确定当前车道工况；根据四个所述后制动机构对应的制动检测信息，确定当前制动故障类型；根据所述当前制动故障类型和所述当前车道工况，确定目标制动保护策略，根据所述目标制动保护策略，控制所述电机轴锁止机构结合或分离，控制正常制动机构和/或故障侧驱动电机进行制动失效保护操作。该方法可实现制动失效保护，且整车结构简单，有助于降低制动失效保护的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 失效 保护 方法 整车 控制器 汽车 | ||
【主权项】：
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