[发明专利]一种挂轨式巡检系统有效
| 申请号： | 202110603275.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113289302B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨海;胡鹏博;李骁龙;吴易明;赵磊;陈国栋;姚震;李小明;李潇;任龙毅 | 申请（专利权）人： | 中天长光（青岛）装备科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/50 | 分类号： | A62C37/50 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 董娜 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挂轨式巡检系统，解决现有挂轨式巡检机器人无法实现连续工作，机器人工作场所铺设大量喷头，成本较高的问题。该系统包括主轨道、巡检机器人、灭火机器人、自动充换电装置和换轨机构；换轨机构包括固定架、移动架、驱动机构和两个平行设置的副轨道；固定架位于主轨道上方；移动架设置在固定架上；两个副轨道平行于主轨道设在移动架下方；巡检机器人悬挂设置在主轨道上；灭火机器人悬挂设置在任一副轨道上；驱动机构用于驱动移动架沿垂直于主轨道运行方向移动，实现任一副轨道与主轨道对接；自动充换电装置包括用于巡检机器人的导向和定位的机器人导向定位机构以及用于巡检机器人上电池组件更换的充换电机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂轨式 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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