[发明专利]入库控制方法及设备

摘要

本申请提供一种入库控制方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：针对每个空库位，通过至少两个预设评估函数确定分别对应的评估结果参数，不同的预设评估函数用于以入库目标确定放入物料的空库位，空库位位于固定货架上；根据预设评估函数分别对应的评估结果参数和预设评估函数分别对应的权重系数，确定空库位的综合评估结果参数；控制机器人将物料放入综合评估结果参数最高的目标空库位中。如此，可以在不同场景中针对同一预设评估函数采用不同的权重系数。由于每个预设评估函数对应一个入库目标，从而也就是调整了每个入库目标对目标空库位的影响，以使在不同场景下选取的目标空库位达到不同的入库目标。