[发明专利]一种基于北斗定位具有脐带缆的智能水下机器人在审
| 申请号： | 202110604269.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113335480A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 范越;李业政;解锋;陈弘宇;李参强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/38;B63G8/32;G01S19/42 |
| 代理公司： | 淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316 | 代理人： | 程强强 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市桥口*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于北斗定位具有脐带缆的智能水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体两侧均固定连接有纵向电机，所述机器人主体尾部一侧固定安装有横向电机，所述机器人主体尾部四角处均固定连接有若干尾鳍模块。本发明中，通通过多功能的控制系统及上位机实现不同模式下的自由切换操作，同时通过设置脐带缆与水面通信浮标连接实现对北斗定位信号和岸基通信的信号强度，有利于保持机器人主体水下通信的性能，并且通过柔性脐带缆带动通信浮标的运动降低对通信线缆的限制性，满足有远距离工作通信的信号传输需要，并且降低对声学和磁通信的技术依赖，避免水下通信导致水下机器人的成本增大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 定位 具有 脐带 智能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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