[发明专利]一种锚固机器人有效
| 申请号： | 202110604496.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113414589B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 班延军;张浩文;罗红梅;李恒;高旭东;杨梦柳;郑军;梅元元;牟松;庄元顺;苏金龙;刘祥 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/00 | 分类号： | B23P23/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 610083 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种锚固机器人，包括六轴工业机器人，以及锚固集成组件；锚固集成组件上设置快换组件与六轴工业机器人连接，锚固集成组件上的锚栓连续上料组件包括插排座，垫板、锚栓固定架，实现了锚栓快速上料，本发明利用3D视觉定位系统扫描定位打孔位置，并利用钢筋检测仪检测管片内部是否有钢筋，在确认无钢筋符合钻孔条件后，传感器的设置便于移动模块调整位置利用管片钻孔组件对管片进行精准钻孔，同时移动模块可调整位置至管片已钻孔位置处，便于锚栓安装组件与抓手配合插入锚栓以及配合锚栓拧紧组件拧紧螺母。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚固 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁工程服务有限公司，未经中铁工程服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110604496.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
