[发明专利]一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110604564.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113212079B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘友亮 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/46 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102403 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质，方法包括获取被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置；在所述牵引车与被牵引目标对接之前，根据所述牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，控制所述脱挂钩组件在竖直方向上升降，以使所述牵引环的纵向坐标位于所述脱挂钩组件的导向槽结构在竖直方向上的坐标范围内。本公开实施例可以根据被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，自适应调整脱挂钩组件在竖直方向上升降，省去了人工操作，解决了人工反复调整脱挂钩组件以及牵引车位置，使用不方便的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引车 牵引 目标 对接 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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