[发明专利]车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110604965.1 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113276836A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李史欢;祁亚西 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W60/00;B60W40/114;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 334000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请涉及路径跟踪技术领域，特别是涉及一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆横向控制方法包括：获取至少两个与车辆横向控制相关的独立转角控制量；对各个所述独立转角控制量进行耦合得到目标转角控制量；根据所述目标转角控制量对车辆进行横向控制。通过对各个所述独立转角控制量进行耦合得到目标转角控制量，综合考虑了各个独立转角控制量，能够避免在单纯考虑一个独立转角控制量过程中，由于车辆频繁和大角度转角而造成的影响驾驶舒适性问题；或者由于车辆转角控制平滑，而导致偏离预瞄点的问题。本方法可达到各个独立转角控制量协调配合，提高车辆横向控制的控制精度，能够取得最佳控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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