[发明专利]一种具有吊索稳定控制的起重机

摘要

本发明公开了一种具有吊索稳定控制的起重机，其技术方案要点是：包括立柱、悬臂、驾驶仓、吊索、多个相机、相机承载盘和控制器；其中驾驶舱旋转固定于立柱上，可绕立柱旋转，悬臂水平设置，与驾驶仓固定连接，可随驾驶舱一起旋转；吊索设置于悬臂上；相机承载盘位于立柱上，且环绕立柱设置，相机承载盘能够绕立柱转动，控制器，用于实施起重机的自对准方法。本发明通过不同样式的发光圆环标记，实现了起重机的自对准，避免了目视条件不佳时的操作困难和危险。通过多时刻采样累计计算的方法准确判断吊索倾斜的原因，从而根据不同原因选择最优操作方式，提高了对准的准确度以及操作的安全性。