[发明专利]坡道车辆控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110606712.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113341966B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 熊武;朱泽斌;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于远程驾驶技术领域，公开了一种坡道车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆所处的当前道路类型属于上下坡弯道路段时，获取当前道路的坡度以及路面类型；获取车辆与空气的相对速度、车辆的当前速度以及当前角速度；根据坡度、路面类型、相对速度及当前角速度确定自然加速度；获取踏板加速度，并基于踏板加速度以及自然加速度生成目标加速度指令；将目标加速度指令发送至车辆，以使车辆根据目标加速度指令进行状态调整。通过上述方式，在远程驾驶时，确定处于上下坡弯道的车辆的自然加速度，从而使得远程驾驶员能够忽略自然加速度的影响，提升了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 坡道 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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