[发明专利]一种手功能康复软体机器人在审
| 申请号： | 202110606869.0 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113288719A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 杨国源;孙新鹏;郑豪杰;刘永波;伍森;周士杰;张伦 | 申请（专利权）人： | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61N1/36;A61B5/378;A61B5/389;A61B5/103;A61B5/00;A63B23/16;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 林之权 |
| 地址： | 201600 上海市松江区九亭镇潮富路8*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手功能康复软体机器人，涉及智能医疗器械技术领域。该手功能康复软体机器人包括控制模块、信号采集模块、执行器模块和患侧手训练手套；控制模块分别与信号采集模块、执行器模块电连接，信号采集模块用于采集患者身体上的信号，控制模块用于向执行器模块发送驱动指令；执行器模块与患侧手训练手套连接，执行器模块用于根据驱动指令控制患侧手训练手套对手掌进行康复训练。本发明的手功能康复软体机器人，利用信号采集模块采集患者身体上的信息，控制模块根据该身体信息来控制手掌的康复训练，增加了患者的自主参与，改善了患者的康复效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功能 康复 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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