[发明专利]基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法

摘要

本申请实施例提供一种基于无线雷达信号的关键点修正装置和方法。所述方法包括：通过雷达对物体进行感知以获得第一时间段内的点云数据；根据点云的数目或比例标定当前帧的点云有效性；根据所述点云有效性标定关键点组的有效性，以获得标定后的有效关键点组和/或无效关键点组；根据第二时间段内关键点组中无效关键点组的数目或比例，来保留或丢弃第二时间段的关键点组；以及使用关键点修正模型对当前帧的关键点组信息进行修正。可以提高当前帧的关键点信息的准确性；此外，根据雷达点云检测物体(例如人体)的关键点，能够不限定动作类别，需要的计算资源少且检测准确率高；易于实现、操作简便、抗噪能力强并且隐私保护性高。