[发明专利]机械腿及轮腿足式机器人有效
| 申请号： | 202110607485.0 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115432083B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 梁风勇;李叶松;洪克城;李晓华;向星灿 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械腿及轮腿足式机器人，包括：大腿，包括大腿骨架，大腿骨架上设置有驱动单元；传动机构活动安装于大腿骨架上，传动机构包括髋关节传动轮组、柔性传动轴和膝关节传动轮组，髋关节传动轮组与驱动单元驱动连接，柔性传动轴的一端与髋关节传动轮组连接，另一端与膝关节传动轮组连接；小腿与膝关节传动轮组连接并能够相对大腿转动。由于柔性传动轴本身具备一定的扭转刚度，当轮腿足式机器人行经坑洼路面或发生坠落，导致外界对机械腿产生冲击力时，柔性传动轴借助自身形变进行缓冲吸能，减轻冲击对机械腿的刚性冲击损坏，降低驱动单元、大腿、传动机构等部件之间的摩擦磨损和剪力，进而提高机械腿及轮腿足式机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 轮腿足式 机器人 | ||
【主权项】：
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