[发明专利]云端导游机器人自主巡航系统及方法在审
| 申请号： | 202110608789.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113325850A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王林;朱林峰;杨一帆;梅术龙;桂尧天;潘小芳 | 申请（专利权）人： | 武汉商学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云端导游机器人自主巡航系统，包括：机器人主控制系统，感应单元感应定位点坐标以及机器人的姿态信息，并发送给终端平台，终端平台根据内置的计划巡航路线识别机器人下一个设定的定位点坐标并与机器人的姿态信息进行对比处理，规划机器人的行进动作，并将行进动作传输给发送单元，其将行进动作转换为对机器人的具体操作指令；终端控制系统，其接收对机器人的操作指令后，发送给接收单元，并将对机器人的操作指令发送给控制单元，控制机器人按照操作指令行走动作。本发明还公开了一种云端导游机器人自主巡航方法。本发明通过后台云端对导游机器人进行远程路径规划与设定，使导游机器人根据固定的路径进行巡航，实现高效巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 云端 导游 机器人 自主 巡航 系统 方法 | ||
【主权项】：
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