[发明专利]一种机械立体库位宽度推送方法在审
| 申请号： | 202110609534.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113482423A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/18 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械立体库位宽度推送方法，属于自主泊车领域，该机械立体库位宽度推送方法在车辆行驶至停车场后，自动加载所选停车场的停车场高精地图，通过获取车辆周边图像信息，从图像信息内提取目标车位的停车位编号信息，将获取的停车位编号信息与停车场高精地图进行匹配，在匹配到一致的停车位编号信息后，推送对应的停车位宽度信息，方便判断车辆是否可泊入库位；在未匹配到停车位编号信息时，通过高精度的视觉感知算法对车辆周边图像信号检测或人工交互测量停车位宽度信息，将测量的停车位宽度信息与停车位编号信息对应，生成停车位信息，将停车位信息存入数据库内生成新的停车场高精地图，方便二次泊车或其他车辆泊车使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 立体 宽度 推送 方法 | ||
【主权项】：
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