[发明专利]机器人及其腿部组件

摘要

本申请提供了一种机器人及其腿部组件；该腿部组件包括：腿部支架以及足部机构；足部机构包括转换支架、驱动单元、第一运动单元以及第二运动单元；转换支架可相对于腿部支架转动，第一运动单元设于转换支架的一端，第二运动单元设于转换支架相对的另一端，驱动单元与腿部支架连接，并用于驱动转换支架转动，进而使得腿部组件可在第一工作状态或第二工作状态之间切换。该腿部组件通过设计一种可相对于腿部支架转动的转换支架，并在转换支架的两端设置不同的运动单元，转换支架可在驱动单元的驱动下转动，进而切换不同的运动单元与外部平面接触，可以根据不同的地面情况改变其足底工作状态，可以适应不同应用场景的地面状态。