[发明专利]转移装置、物体转移方法、贴砖设备有效
申请号: | 202110609981.X | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113530174B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘国权;鲁启腾;王冠 | 申请(专利权)人: | 中铁十九局集团有限公司 |
主分类号: | E04F21/18 | 分类号: | E04F21/18;E04F21/20;E04F21/22 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谭云 |
地址: | 100076 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种转移装置、物体转移方法、贴砖设备,转移装置包括支撑底座、支撑机构、夹取机构、第一升降机构和第二升降机构,支撑底座用于支撑物体底部,支撑机构通过产生两个相对的作用力对位于支撑底座的物体的侧面进行支撑,夹取机构用于夹取物体的侧面,第一升降机构用于使夹取机构移动至支撑于支撑底座的物体,第二升降机构用于使支撑机构在被夹取机构抵接后随夹取机构以相同速度下降,随夹取机构一同下降的支撑机构始终对该物体的支撑位置进行支撑,当夹取机构到达支撑位置后,夹取机构能夹取物体原本被支撑机构支撑的支撑位置,同时,避免物体的原本被支撑机构支撑的位置在被夹取机构夹取前失去支撑力,保证了支撑效果。 | ||
搜索关键词: | 转移 装置 物体 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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