[发明专利]机器人、腿部组件及其足底结构在审
| 申请号： | 202110610525.7 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN115431246A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 安忠玉;王伟祥 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人、腿部组件及其足底结构；该足底结构包括：足底外壳、应力支架以及至少两个应力传感器；足底外壳围设形成容纳空间；应力支架设于所述容纳空间内，并与所述足底外壳的内侧壁固定连接；至少两个应力传感器设于所述应力支架上，所述应力传感器通过检测所述应力支架的形变，进而检测所述足底外壳的受力情况。本申请实施例提供的用于机器人的足底结构，通过在足底外壳内设置应力支架，并在应力支架上设置多个应力传感器，可以实现对足底外壳的受力大小以及受力方向同时进行检测；具有结构简单以及检测的准确性和可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腿部 组件 及其 足底 结构 | ||
【主权项】：
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