[发明专利]无人机电力巡检系统有效
| 申请号： | 202110610580.6 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113554775B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 萧振辉;何泽斌;邱烜;刘云勋 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G08G5/00;G05D1/08;G05D1/10;H04L67/10;H04L67/125;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄恕 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机电力巡检系统。所述系统包括：云服务器、通信模块以及无人机，云服务器用于接收用户终端发送的巡检消息，根据巡检消息携带的任务标识，获取对应的待执行巡检任务数据和预设巡检点的几何信息，根据待执行巡检任务数据的任务优先级，规划得到目标巡检任务数据，并基于预设巡检点的几何信息，规划出无人机航线，当无人机航线为多条时，合并多条无人机航线、并将合并后的无人机航线和目标巡检任务数据通过通信模块发送至无人机；无人机用于根据无人机航线和目标巡检任务数据，执行任务进行电力巡检，将任务执行结果数据通过通信模块发送至云服务器。上述系统，提高设备利用率，实现信息共享，提高了巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 电力 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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