[发明专利]一种改善攀爬性能的非等径垂直管道机器人有效
| 申请号： | 202110610603.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113357332B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 方金祥;杨武红;何浩天;杨秀烨;赵庚;王嘉璇 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改善攀爬性能的非等径垂直管道机器人，包括机器人本体，机器人本体设置有驱动机构，驱动机构包括行走轮驱动电机、行走轮、压紧力调节电机、滚珠丝杠、丝母和压力传感器，滚珠丝杠中部旋转连接在机器人本体上，两端配合连接有相反旋合的两个丝母，行走轮驱动电机和压紧力调节电机均分别齿轮传动机构旋转连接到机器人本体上和滚珠丝杠上，齿轮传动机构外端的从动齿轮均通过万向节铰接有三根连杆一，每根连杆一另一端旋转连接有行走轮，中部通过连杆二铰接在轴套上，机器人本体两侧分别布置一套行走轮、连杆一和连杆二。本发明能实现行走轮径向尺寸变化调节，实现非等径垂直管道机器人行走更加稳定，不会出现卡住现象，整体结构简易。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 攀爬 性能 垂直 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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