[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110610957.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113358119B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘少达;白凌;唐敏;刘桐欢 | 申请（专利权）人： | 中国工商银行股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100140 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种路径规划方法，包括：确定待移动对象的起始位置及目标位置；以所述起始位置和所述目标位置中的至少之一为根节点构建随机树，以在自由空间中生成至少一个节点，得到移动路径；其中，所述构建随机树包括：设置目标偏置因子，其中，所述目标偏置因子用于在无障碍物的情况下引导所述节点移向所述目标位置，在有障碍物的情况下增加节点搜索的随机性；根据当前节点与随机采样节点的连线和当前节点与起始位置或目标位置的连线之间的夹角、所述目标偏置因子，计算下一节点在所述自由空间的位置。本公开还提供一种路径规划装置、电子设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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