[发明专利]无位置传感器的六相永磁同步电机滑模控制方法在审
| 申请号： | 202110613120.9 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113315430A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 陶大军;王浩;张苏鲁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022;H02P25/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无位置传感器的六相永磁同步电机滑模控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明包括如下步骤：根据电机在α‑β两相静止坐标系下的数学模型，设计滑模观测器，输出转子位置角和转速，减少位置传感器灵敏度降低对电机运行的影响；根据电机在d‑q同步旋转坐标系下的数学模型，设计滑模速度控制器代替传统PI速度控制器，加快电机响应速度，抑制负载扰动和外部扰动对电机调速系统的影响，提高电机的动态性能和抗负载扰动能力，提高永磁同步电机的运行可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 传感器 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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