[发明专利]一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构有效
申请号: | 202110613352.4 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113511299B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 陈林柯;李瑞鹏;李维;刘启蒙;崔维成 | 申请(专利权)人: | 西湖大学 |
主分类号: | B63B3/13 | 分类号: | B63B3/13;B63C11/52 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 韦志刚 |
地址: | 310024 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开属于机器鱼技术领域,具体为一种仿鱼鳞的机器鱼蒙皮结构,其包括鱼头,所述鱼头中间开有槽孔,所述槽孔内嵌入安装有摆动连接杆,所述摆动连接杆的一端设置有摆动连接关节,所述摆动连接关节的一端设置有第一肋骨连接杆,所述摆动连接杆通过摆动连接关节与第一肋骨连接杆连接,所述第一肋骨连接杆上设置有第一肋骨,本申请文件中,能够通过鳞片覆盖鱼体表面,在鱼体摆动的情况下,鱼体表面仍保持流线外形,以减少阻力,提高机器鱼的灵活度。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼鳞 机器 蒙皮 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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