[发明专利]基于斜坡路况性能优化的横向控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110613908.X | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113291292B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 钟小凡;沈忱;刘会凯;刘继峰 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/112;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于斜坡路况性能优化的横向控制方法及系统，横向控制方法，包括以下步骤：获取实时车辆侧向坡度角；根据实时车辆侧向坡度角，获取横向扭矩放大系数；根据获取的横向扭矩放大系数，对横向控制扭矩进行放大，得到放大横向控制扭矩，将放大横向控制扭矩作为横向控制输出扭矩，控制智能车辆输出横向控制输出扭矩进行横向控制。本发明提供的基于斜坡路况性能优化的横向控制方法，通过获取实时车辆侧向坡度角，获取横向扭矩放大系数，对横向控制扭矩进行放大，有效提升斜坡路况下的车辆横向控制性能，优化智能车辆在不同斜坡路况下的横向居中性能，提高高级驾驶辅助系统ADAS功能的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 斜坡 路况 性能 优化 横向 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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