[发明专利]一种基于作业行的自主导航作业路径规划方法有效
| 申请号： | 202110614185.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113188548B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 穆元杰;尚明华;刘淑云;王富军;李乔宇 | 申请（专利权）人： | 山东省农业科学院科技信息研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙) 37270 | 代理人： | 孙宪维 |
| 地址： | 250100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械自动化领域，具体是一种基于作业行的自主导航作业路径规划方法，包括：步骤A‑数据采集：获取路径规划相关作业地块的坐标数据、作业车辆的位置偏差L、车身宽度W，设定作业行间隔距离D；步骤B‑生成覆盖作业地块的作业行；步骤C‑计算入行点、出行点；步骤D‑生成作业路径。相对于现有技术，本发明基于作业行的自主导航作业路径规划方法的有益效果为：能够对已知边界信息的作业地块进行作业装备路径规划，为作业装备自主导航工作提供路径依据，并且地头转弯时无需作业人员的干预，作业装备入行位置不受作业人员经验影响，避免相邻作业行间的重叠与遗漏，实现作业地块全程无人化、覆盖式作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 作业 自主 导航 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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