[发明专利]一种用于图书馆取放图书的助力机器人在审
| 申请号： | 202110614467.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113334403A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李平;刘中中 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 绍兴共创众合专利代理事务所(普通合伙) 33364 | 代理人： | 苗浩 |
| 地址： | 322100 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于图书馆取放图书的助力机器人，能够帮助工作人员更加安全、方便地整理书架高处的图书，包括机架、以及设于机架底部的滑轮，所述机架上设有图书助力器；所述图书助力器包括位于机架上的图书框、以及位于图书框上用于识别图书标签信息的图书信息采集装置、以及用于将指定图书送到相应书架高度的三轴机械手装置；所述图书框内还设有用于固定图书的固定装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 图书馆 图书 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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