[发明专利]陀螺仪标定方法、装置、可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110614572.9 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113063447B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;夏华夏;杨威;李智超;张茜;柳青松;陈刚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张桂杰 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种陀螺仪标定方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述方法包括：针对待标定陀螺仪的每一坐标轴，在该坐标轴与转台的水平面平行、且其他两个坐标轴与水平面呈预设角度放置时，控制转台按照预设角速度旋转，并获取各坐标轴的旋转测量值，其中，转台用于放置待标定陀螺仪；确定所述待标定陀螺仪各坐标轴的零偏测量值；根据所述各坐标轴的零偏测量值、所述各坐标轴的旋转测量值、所述预设角度以及所述预设角速度，确定所述待标定陀螺仪的误差矩阵；基于所述待标定陀螺仪的误差矩阵，对所述待标定陀螺仪进行标定。如此，在对陀螺仪进行标定过程中，有效减少了对陀螺仪的操作次数，简化了标定过程，提高了陀螺仪的标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 标定 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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