[发明专利]增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法及计数方法有效

专利信息
申请号: 202110614603.0 申请日: 2021-06-02
公开(公告)号: CN113358140B 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 袁毅;陈银晖;王海彦;侯丽伟;周德亮;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 申请(专利权)人: 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
主分类号: G01D5/249 分类号: G01D5/249
代理公司: 苏州国诚专利代理有限公司 32293 代理人: 陈松
地址: 201306 上海市浦东新区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法、系统、增量式旋转编码器的计数方法以及计算机可读存储介质,可消除增量式旋转编码器在正反转时的置零偏差,输出精确的零位,在增量式旋转编码器应用于高精度控制的场合,该方法将有很广泛的应用,正反置零偏差消除方法,设置与Z相的相位相反的Z’相,通过Z相或Z’相的输出的上升沿判定计数器输出零位,用于消除正反置零偏差。
搜索关键词: 增量 旋转 编码器 正反 偏差 消除 方法 计数
【主权项】:
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