[发明专利]增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法及计数方法有效
申请号: | 202110614603.0 | 申请日: | 2021-06-02 |
公开(公告)号: | CN113358140B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 袁毅;陈银晖;王海彦;侯丽伟;周德亮;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 | 申请(专利权)人: | 上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司 |
主分类号: | G01D5/249 | 分类号: | G01D5/249 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陈松 |
地址: | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了增量式旋转编码器的正反置零偏差消除方法、系统、增量式旋转编码器的计数方法以及计算机可读存储介质,可消除增量式旋转编码器在正反转时的置零偏差,输出精确的零位,在增量式旋转编码器应用于高精度控制的场合,该方法将有很广泛的应用,正反置零偏差消除方法,设置与Z相的相位相反的Z’相,通过Z相或Z’相的输出的上升沿判定计数器输出零位,用于消除正反置零偏差。 | ||
搜索关键词: | 增量 旋转 编码器 正反 偏差 消除 方法 计数 | ||
【主权项】:
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