[发明专利]一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110614951.8 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113323073B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 耿家文;魏红敏;邢泽成;刘立祥;姜奎 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 221100 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于遥控挖掘机的防碰撞安全控制方法及系统。方法包括如下步骤：接收防碰撞主机根据对挖掘机周围障碍物的实时位置探测确定的监控图像，监控图像融合有障碍物位置信息和障碍物影像信息；根据监控图像，确定挖掘机在运动中避免与障碍物碰撞的界线距离和报警时长；根据障碍物位置信息和界线距离、报警时长执行对应策略。系统包括：雷达与摄像头；连接雷达和摄像头的防碰撞主机；通过CAN总线连接防碰撞主机的控制器；显示器、仪表均连接无线传输装置二，无线传输装置二无线连接无线传输装置一。本发明有效减少了挖掘过程中碰撞危险的发生，提高驾驶员操控车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 遥控 挖掘机 碰撞 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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