[发明专利]一种机械与视觉关联定位实验平台在审
| 申请号： | 202110615486.X | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113352335A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王雨豪;刘佳音 | 申请（专利权）人： | 王雨豪 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J18/00;B25J19/04;A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 王妮 |
| 地址： | 620010 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械与视觉关联定位实验平台，涉及定位实验平台技术领域，包括底座和固定连接在底座顶部的控制器，所述底座的一侧固定连接有驱动电机a，所述驱动电机a通过左右调节装置连接有移动板。本发明提供一种机械与视觉关联定位实验平台，通过摄像头a和摄像头b对果实的位置进行拍照，并将拍照的信息传输给控制器，控制器根据不同的摄像头拍照的位置获取果实的位置，利用驱动电机a转动调节移动板在底座上移动，然后再通过驱动电机b、驱动电机c、驱动电机d、电动伸缩杆b和驱动电机e配合，调节抓取装置的位置，对果实进行抓取，使得机械定位、深度学习和视觉定位进行结合，可以对不同位置的果实进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 视觉 关联 定位 实验 平台 | ||
【主权项】：
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