[发明专利]一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法有效
| 申请号： | 202110616117.2 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113383641B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 姜兆亮;陈国鹏;蒋宗祥;李鑫德;王玎 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腱驱动的仿生茶叶采摘机械手及方法，包括仿生机械手、滑动机构和茶叶收集盒，所述的仿生机械手包括两个结构相同的手指，每个手指包括驱动电机和依次通过关节连接的近指节、中指节、远指节，在其中一个手指的远指节上安装有切割刀片；所述的电机通过拉绕在各个关节绕线轮上的纤维绳来驱动关节转动；所述的滑动机构驱动所述的仿生机械手移动，所述的茶叶收集盒安装在仿生机械手的下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 仿生 茶叶 采摘 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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