[发明专利]一种机器人多轴结构及工业机器人有效
| 申请号： | 202110616531.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113059588B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡雪芝;黄楠铭;黄国静;许东伟 | 申请（专利权）人： | 佛山智昂科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人多轴结构及工业机器人，包括底座、连接主轴和蜗轮蜗杆转台，所述连接主轴上设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和第二导向槽内分别穿入有第一电动伸缩杆和连接臂，所述连接主轴上设置有驱动机构，所述底座上设置有电动直线导轨，所述第一电动伸缩杆和连接臂末端均设置有使其在上下移动时保持与底座平行的导向机构，所述连接臂首端设置有接驳管，所述接驳管上设置有电动夹具，所述连接臂上搭载有第二电动伸缩杆，所述接驳管上设置有连接板，所述第一电动伸缩杆首端设置有用于托住被电动夹具夹住的物品的托物板；该机器人多轴结构适合运用在短距离搬运中并且搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 工业 | ||
【主权项】：
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