[发明专利]一种重力平衡仿生上肢康复机器人在审
| 申请号： | 202110616749.9 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113181006A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘克平;柴媛媛;孙中波;李嘉聪;李婉婷;顾建;刘永柏 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;F16F15/067 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重力平衡仿生上肢康复机器人，该装置包括安装支架，上臂组件，前臂组件，手部组件，弹簧装置。所述安装支架主要由底座，固定基座，升降架和旋转臂组成；所述上臂组件包括：上臂和肩部驱动电机；所述前臂组件包括：前臂，肘部驱动电机，弹性移动型单元和前臂固定环；所述手部组件包括：手柄和腕部驱动电机；所述弹簧装置包括：弹簧，转向装置和绳。前臂经弹性移动型单元连接仿生人体上肢前臂生物形态，提高人机交互运动时适应性与协同性。弹簧装置可实现该装置重力平衡，减轻该装置重力对人体上肢康复运动影响，降低驱动成本，保证安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 平衡 仿生 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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