[发明专利]一种用于冲床抓料的机械手臂在审
| 申请号： | 202110617493.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113333614A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 王巍;陈钰斌 | 申请（专利权）人： | 厦门盈发实业有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 周庆佳 |
| 地址： | 361101 福建省厦门市火*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及冲床加工技术领域，公开了一种用于冲床抓料的机械手臂，包括底座、第一电机、第二电机、第一气缸与第二气缸，底座上转动安装有旋转管，旋转管内插设有支撑柱，支撑柱与旋转管螺纹连接，且支撑柱的底端设置有限位机构，并且支撑柱的顶端转动安装有横板；横板底部设置有第一齿轮，第一齿轮通过第一电机进行驱动，且横板的两端均转动安装有安装板；第二气缸固定在安装板的外端，且第二气缸的伸缩端贯穿安装板，并且第二气缸的伸缩端固定有第二电机，本装置由第一气缸与第二气缸的配合，可对堆叠高度不一的板材进行抓取，在抓取后，由第一电机带动其转动至冲床上，从而对板材进行搬运，减轻了人工劳动强度，并提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冲床 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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