[发明专利]无碳势能小车运行轨迹控制方法有效
| 申请号： | 202110618766.6 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113230669B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 曹刚;张龙;段添耀;刘玉辰;杨育熙;李灿 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H29/08;A63H31/08 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 余晓雪 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无碳势能小车运行轨迹控制方法，包括：1）在凸轮和前轮推杆之间设置微分筒；2）运行无碳势能小车，待无碳势能小车的前轮运行四分之一圈时，判断是否要对运行轨迹进行调整，若是，则通过微分筒调整推杆与凸轮的接触距离后进行3）；若否，则直接进行3）；3）将无碳势能小车复位，根据运行第一圈轨迹的大半圈的路线，判断是否要调整无碳势能小车的发车位置，若否，则退出轨迹控制；若是，则重新确定无碳势能小车的发车位置后进行4）；4）重新驱动无碳势能小车运行，再次微调微分筒，修正无碳势能小车的前轮在运行后半圈的运行轨迹，直至完成无碳势能小车运行轨迹全部调控。本发明可精准控制无碳小车运行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 势能 小车 运行 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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