[发明专利]钻机的自动换杆装置以及钻机有效
| 申请号： | 202110618867.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113236155B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李勇;侯杭州;黄利康;郑文;孙余 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18;E21B19/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 师晓芳 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻机的自动换杆装置以及钻机。自动换杆装置包括钻杆库、夹持装置和位置调节装置，钻杆库用于容纳放置多个钻杆。夹持装置包括夹持支架和机械手，机械手设置于夹持支架上且相对于夹持支架可开合地设置以夹持或松开钻杆。位置调节装置连接钻杆库和夹持支架且被配置为调节机械手的位置。自动换杆装置利用夹持装置来夹持钻杆，并利用位置调节装置对机械手的位置进行调节，那么在需要换杆时，可先控制位置调节装置将机械手的位置调节到待取钻杆的位置处，然后控制夹持装置的机械手开合以夹持住钻杆，然后再控制位置调节装置将机械手的位置移动到钻杆的安装位置处，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 自动 装置 以及 | ||
【主权项】：
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