[发明专利]一种基于坐标补偿的自动停车方法及系统有效
| 申请号： | 202110619007.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113183952B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 胡兰馨;杨蓉 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于坐标补偿的自动停车方法及系统，所述方法包括：预计停车时，根据行驶路线选定合适停车点并前往停车；到达预计停车的停车点附近，基于坐标补偿算法规划合适的初始停车路径；根据所述规划好的初始停车路径实施停车入库，同时车上传感器实时探测周边环境是否有变化，根据传感器接收到的周边环境变化信息实时规划出新的停车路径；以及在整个停车入库过程中持续保持动态更新停车路径，直至停车完毕。本发明可有效避免车辆停车过程中因周边环境变化而造成的一系列车辆损坏，增加了停车过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 坐标 补偿 自动 停车 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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