[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、自动驾驶车辆及路侧设备有效
| 申请号： | 202110619753.0 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113264066B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 葛彦悟;张家立;张彦福 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种障碍物轨迹预测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、自动驾驶车辆及路侧设备，涉及自动驾驶、智能交通、深度学习等人工智能领域。该方法的一具体实施方式包括：获取预设区域内各障碍物的位置信息，并根据位置信息确定出不同障碍物之间的实际交互关系；确定受实际交互关系影响的各障碍物的初始预测轨迹；在预设的标准轨迹库中确定与初始预测轨迹匹配的目标标准轨迹，该标准轨迹库包括多条标准轨迹，每条标准轨迹分别对应于障碍物的一种运动状态；基于目标标准轨迹修正初始预测轨迹，得到目标预测轨迹。应用该实施方式提升了预测出的障碍物轨迹的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 自动 驾驶 车辆 设备 | ||
【主权项】：
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