[发明专利]一种田园作业机器人有效
| 申请号： | 202110619998.3 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113491180B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李玉河;吴卫国;刘家亮;徐思鸿;李杨;杨建业 | 申请（专利权）人： | 天津工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02;A01B76/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300409 天津市北辰区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种田园作业机器人，属于农耕设备技术领域，其特征在于，至少包括：行走机构，所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块；执行不同农耕作业的作业装置功能模块；安装于行走驱动底盘上，并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构；控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统，所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上；其中：所述控制系统包括：定位控制模块、避障控制模块、导航控制模块、运动控制模块、作业装置控制模块、自动充电控制模块、数据存储模块和通信模块。通过采用上述技术方案，本发明能够在农耕作业过程中解放更多的人力，减少人工成本，提高作业效率和作业精度，实现智能化和无人化田园作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 田园 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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