[发明专利]一种试管拧盖装置

摘要

本发明公开了一种试管拧盖装置，包括用于抓取试管盖的抓取单元以及转动单元，转动单元又包括夹紧组件和旋转组件，其中夹紧组件包括试管仓，试管体放在试管仓内，试管体底部设置有顶面斜面设置的试管垫；旋转组件包括转轴，用于带动试管仓转动；夹紧组件还包括保持架和圆柱滚子，保持架和试管仓之间形成渐变腔，圆柱滚子位于渐变腔内；试管体与圆柱滚子可由间隙位置运动为抵接压紧状态，整个装置只需要将试管盖夹紧，采用一个旋转机构旋转试管体即可，与现有技术需要分别将试管体和试管盖夹紧外加一个旋转体的结构相比，结构简单紧凑，且成本低，使用灵活方便。