[发明专利]一种新型行走底盘在审
| 申请号： | 202110621193.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113120082A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张玉环;陈兰峰;方增强;岳洪涛 | 申请（专利权）人： | 河南中联重科智能农机有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D21/00 | 分类号： | B62D21/00;B60B35/12;B60K1/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 475000*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型行走底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有前桥驱动机构、底盘动力装置、底盘系统控制单元、若干组独立驱动马达和若干组车轮，所述底盘系统控制单元与前桥驱动机构、底盘动力装置和独立驱动马达连接。本发明所述的一种新型行走底盘，能够保证足够的牵引力；具有较高的容错性，发生故障后只要有两个驱动能工作车辆就跛行脱困，能够实现可变转向，保证正常行驶舒适性的同时可以使车辆实现原地转弯，而且采用原地转弯时刚性连接转向轮，两侧车轮反向转动以近似履带转弯的方式实现原地掉头，能减少设计成本并使机型多样化，能用在非承载式车身提供较大牵引力和良好的操纵通过性能，具有更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 行走 底盘 | ||
【主权项】：
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