[发明专利]排泄物自动采集的方法和装置有效
申请号: | 202110621662.0 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN113550393B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 贺中春;杜东;代永超;许雪康;吴智杰;安仕佳;彭少波 | 申请(专利权)人: | 奥佳华瑞(厦门)医疗科技有限公司 |
主分类号: | E03D9/00 | 分类号: | E03D9/00;E03D11/02;A61B10/00;G06T7/70 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 路亚芳 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本申请实施例提供了一种排泄物自动采集的方法和装置,属于医疗设备技术领域。该方法应用于排泄物自动采集装置,该排泄物自动采集装置包括马桶、雷达传感器、传送导轨以及安装于所述传送导轨上的采集盒,该方法包括:当用户在马桶入座后,通过雷达传感器采集用户的点云数据;根据点云数据,获取用户臀部的排泄口位置;根据用户的排泄口位置,控制传送轨道带动采集盒移动至排泄物采集的目标位置。通过本申请提供的方法能够方便患者采集排泄物,同时避免排泄物受到环境污染。 | ||
搜索关键词: | 排泄物 自动 采集 方法 装置 | ||
【主权项】:
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