[发明专利]一种无人驾驶电机车感知系统

摘要

本发明公开了一种无人驾驶电机车感知系统，该系统通过在电机车身搭载各类传感器获取周边环境信息和电机车状态信息，配置的高性能处理器在本地实现数据处理和反馈控制等功能，满足系统对于实时性的要求。电机车运行过程中，一旦存在出安全隐患，该系统立刻采集应急措施，同时将当前分析决策结果和相关重点数据通过网络上传至地面操控中心，等待工作人员的调度，彻底杜绝安全隐患。该系统结合了信息采集，处理和反馈三个功能，主动感知无人驾驶电机车运输过程中的多方面状态信息，对造成安全事故的因素进行实时监测。