[发明专利]非结构化环境下人机协同智能导航新技术在审
| 申请号： | 202110622633.6 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113359689A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 谢松云;张晓伟;刘祥惠;付海洋;赵梓华 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了非结构化环境下人机协同智能导航新技术，涉及脑机交互领域。通过采集操控者大脑的脑电信号，构建了包括有运动想象、稳态视觉诱发电位、眨眼三种模态下的多操作指令集，实现移动机器人的启动、二维建图、地图保存、模式切换、自主导航、停止。同时实现了脑电信号纠正移动机器人在自主导航中产生的路径偏差。加入脑电眼动快速检测技术，检测非结构化环境下异常事件的发生，并在人机协同智能导航中设置人脑疲劳状态检测分析。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 环境 人机 协同 智能 导航 新技术 | ||
【主权项】：
暂无信息
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