[发明专利]火车车轮夹取装置在审
| 申请号： | 202110623776.9 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113184488A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邹晓宇;杨西;刘志;朱朝晖;耿培涛;朱云峰;袁永宝 | 申请（专利权）人： | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火车车轮夹取装置，包括固定架、可移动的设置于固定架上且用于夹持火车车轮的两个夹臂安装架、用于采集火车车轮图像的视觉识别装置和设置于固定架上且用于控制两个夹臂安装架进行移动的驱动机构。本发明的火车车轮夹取装置，结构简单紧凑，工作稳定可靠，可以实现机器人或机械手在有限空间下适应不同车轮规格品种的自动物料夹取工作，有效提高自动化程度，夹取装置重量较轻，占用空间小，维修方便，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 火车 车轮 装置 | ||
【主权项】：
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