[发明专利]根据视频和地面内传感器数据生成实时传感器地图有效
| 申请号： | 202110623804.7 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113137954B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | R·钱德拉;A·卡珀尔;S·辛哈;D·瓦斯什特 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;B64C39/02;G06T3/00;B64U20/87;B64U10/14;G06V10/74;G06T3/40;G06V20/13;G06T7/73;A01B79/00;G06V20/64;G06T7/41;B64U101/32 |
| 代理公司： | 北京世辉律师事务所 16093 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及根据视频和地面内传感器数据生成实时传感器地图。公开了一种用于生成区域的精度地图的装置。装置接收传感器数据以及视频数据，其中传感器数据包括传感器读数，每个传感器读数指示区域的多个第一部分之一中的参数的水平，视频数据表示区域的俯瞰图。可以从各自被部署在区域的第一部分之一中的传感器接收传感器数据。可以从飞行器接收视频数据。可以根据视频数据生成正射影像，并且正射影像和传感器数据用于生成预测模型。预测模型可以然后用于推断传感器数据以确定区域的多个第二部分中的每一个中的参数的水平。可以使用推断的传感器读数来生成区域的精度地图。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 视频 地面 传感器 数据 生成 实时 地图 | ||
【主权项】：
暂无信息
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